一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。呼和浩特吊車租賃臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

雖然吊車不是在道路上行駛時發(fā)生事故，不屬于通常意義上的交通事故，但根據(jù)中國保監(jiān)會《關(guān)于交強(qiáng)險(xiǎn)條例使用問題的復(fù)函》中：“根據(jù)《機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第四十三條的立法精神，用于起重的特種機(jī)動車輛在進(jìn)行作業(yè)時發(fā)生的責(zé)任事故，可以參照適用該條例”的規(guī)定，呼和浩特吊車租賃被保險(xiǎn)車輛作為特種車輛，主要用途在于特殊作業(yè)而非道路行駛。為保障受害人的權(quán)益，保險(xiǎn)人應(yīng)在交強(qiáng)險(xiǎn)的賠償范圍內(nèi)予以賠償，即保險(xiǎn)公司應(yīng)在根據(jù)保險(xiǎn)合同條款的相關(guān)約定，也應(yīng)當(dāng)在合同約定的范圍內(nèi)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。